D375-2~3 单边支重轮
支重轮用于支承设备并分散履带上的机械重量，起到限制履带，防止横向滑脱的作用。当设备转向时，支重轮迫使履带在地面上滑移。
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D375-2～3 托链轮
托链轮位于支架上方，支撑履带避免其下垂，起到托举的作用。托链轮还能辅助履带，起到一定的导向作用，使链轨保持直线运动。
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D355 托链轮
托链轮位于支架上方，支撑履带避免其下垂，起到托举的作用。托链轮还能辅助履带，起到一定的导向作用，使链轨保持直线运动。
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D51PX-22 托链轮
托链轮位于支架上方，支撑履带避免其下垂，起到托举的作用。托链轮还能辅助履带，起到一定的导向作用，使链轨保持直线运动。
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D6R 引导轮
引导轮由引导轮和装在支架内部的涨紧弹簧、油缸等组成，用来引导履带正确运转，起到防止履带跑偏、脱轨和调节履带松紧度等作用。
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