履带推土机具有良好的地面适应性和较高的工作效率，被广泛应用于露天采矿。因为其工作环境恶劣，且前后往复作业频繁，工作负载较大，故履带行走机构磨损较快。一套“四轮一带(驱动轮、支重轮、引导轮、拖链轮、履带)”维修费用占整机费用的六分之一。在当前煤炭市场低迷的形势下，露天煤矿正在挖掘各方面潜力进行降本增效，所以延长履带推土机四轮一带的使用寿命，降低维修费用势在必行。

支重轮。支重轮主要作用是支撑推土机整机重量，让履带沿着轮子运转，所以支重轮是行走装置中工作条件最差的部件。因而要有可靠的密封装置和润滑装置。支重轮结构形式很多，常采用的支重轮结构形式由轮轴、轮体、双金属套和浮动油封等主要件组成。支重轮轴采用中间凸肩式，其余零件对称布置在凸肩两侧。这种结构能承受较大的轴向力和冲击负荷。

支重轮磨损。支重轮的磨损同托链轮、引导轮的磨损一样，也是由于接触链轨节的滚道面而产生的。具体表现为:外凸缘直径的减小;滚道面直径的减小;双边内凸缘直径的减小;双边内凸缘宽度的减小;外凸缘宽度的减小。

引导轮。引导轮的功用是引导履带行走装置的运行方向，缓和履带前进时受到的冲击。引导轮与支重轮一样，也采用了中间凸肩式的轴，双金属套和浮动油封。

引导轮磨损。引导轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面产生的，而引导轮体凸起宽度的磨损则是由于与链轨节的侧面接触产生的。表现为:引导轮体凸起宽度的减小；引导轮体滚道面直径的减小；引导轮体直径的减小。

托链轮。托链轮用来防止履带上部的下垂和履带行走时的脱落。推土机的托链轮一般都是悬臂安装在履带架上。托链轮的结构由轴、端盖、浮动油封、托轮体和滚动轴承等主要零件组成。托链轮位于履带架上部，承受载荷比支重轮小，污物不易侵入，磨损也较少。

托链轮磨损。托链轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面而产生的。表现为:托链轮凸缘宽度的减小；托链轮滚道面外径的减小；托链轮凸缘外径的减小。

驱动轮。驱动轮的功用是卷绕履带，使推十机行走，驱动轮装在履带架后部，作业工况极为繁重。驱动轮形式很多，常用的有整体式、镶齿圈式和齿块式，使用中各有利整。 D10T推十机采用齿块式，齿数为5块，驱动齿块磨损后可以进行更换。

驱动轮磨损。驱动轮齿块的磨损常发生轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当推土机向前行驶，轮齿托起履带销套时，磨损发生在轮齿的前侧面;反之，当推土机向后行驶时，麽损发生在轮齿的后侧面。当履带太松，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的磨损。驱动轮轮齿的另一磨损形式是顶部磨损。顶部磨损发生在履带与驱动轮轮齿被粘性物质填塞，驱动轮轮齿与履带销套的啮合关系被改变时。当推土机向前行驶时，就会在驱动轮驱动侧的齿背面的顶点和销套的侧面划下印痕。